Foi reaberto ao público em 14 de maio de 1995, quando teve seu nome alterado de Museu Ferroviário Barão de Mauá para Museu da Companhia Paulista de Estradas de Ferro, homenagem da ex- FEPASA à empresa que tanto orgulho trouxe para o Estado até o ano de 1971.

Seu objetivo: atendimento às escolas,e ao público, com monitoramento.